自行车的传动系统是完全处于开放状态，其失效类型是典型的磨粒磨损形式。故要求零件表面必须具有高硬度和高耐磨性，传动零件必须进行热处理，以满足各项力学性能的要求。自行车零件的用材除选用一般的结构钢外，基本上都选用自行车工业用钢，通过进行化学热处理(如渗碳、碳氮共渗等)来强化表面。